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課題組簡介

清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院自動駕駛汽車團隊依托清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心，圍繞自動駕駛核心技術(shù)，聚焦高精度定位、感知與認(rèn)知、決策與控制、多車協(xié)同、高精地圖更新等核心技術(shù)研究，攻克自動駕駛技術(shù)瓶頸，助力北京示范區(qū)、雄安新區(qū)等國家重大項目的順利實施，努力建成國際一流的自動駕駛汽車實驗室。目前團隊承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃、國家自然基金項目、北京科技冬奧重點專項、重大國際合作項目超過10項，承擔(dān)其他省部級項目超過30項，獲得國家技術(shù)發(fā)明獎3項、中國汽車工業(yè)科技進步特等獎一項、教育部科技進步獎一項。團隊成員還獲得中國汽車工程學(xué)會青年托舉項目支持，在ieee mmsp國際大賽中獲得冠軍，多次獲得國內(nèi)外會議最佳論文獎。

2017年推動成立了“清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心”，2019年推動成立了“清華大學(xué)-豐田聯(lián)合研究院”“清華大學(xué)-滴滴未來出行聯(lián)合研究中心”，并是“清華大學(xué)-豐田自動駕駛汽車人工智能研究中心”的負責(zé)人，同時也支撐與日產(chǎn)、戴姆勒、豐田等國際一流整車企業(yè)共建清華大學(xué)校級聯(lián)合科研機構(gòu)。同時積極推動科技成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，與北汽、東風(fēng)、奔馳、日產(chǎn)、豐田等知名企業(yè)合作，聯(lián)合開展智能汽車的研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。支持團隊成員或?qū)W生創(chuàng)立智行者、清智科技等創(chuàng)業(yè)公司。

博士后

因教學(xué)科研工作需要，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院自動駕駛汽車課題組楊殿閣教授團隊擬招聘自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域博士后6名。應(yīng)聘截止日期為2023年12月31日。初選合格者，將通知安排面試。

一、研究方向

方向1：地圖定位技術(shù)：包括高精度地圖模型、地圖動態(tài)更新技術(shù)的研究及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定；開展沒有衛(wèi)星信號條件下的無人駕駛車輛高精度定位技術(shù)研究；

方向2：智能感知系統(tǒng)：包括激光雷達、毫米波雷達和機器視覺目標(biāo)檢測；基于嵌入式平臺的多源傳感器信息融合；

方向3：人工智能算法：研究面向自動駕駛的深度學(xué)習(xí)或強化學(xué)習(xí)算法研究，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集開發(fā)；研究開發(fā)基于ai算法的高級別自動駕駛車輛。

二、申請條件和要求

1、車輛工程、地理信息、電子、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)博士（35周歲以下，已取得博士學(xué)位、或近期能順利答辯獲得博士學(xué)位者，畢業(yè)不超過兩年）；

2、對于研究方向1（地圖定位技術(shù)）的應(yīng)聘者，要求有地理信息或者定位導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有車輛導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、激光雷達點云建圖或視覺建圖相關(guān)研究工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

3.對于研究方向2（智能感知系統(tǒng)）的應(yīng)聘者，要求有信號處理、圖像處理相關(guān)專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等傳感器中一項或多項的算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

4、對于研究方向3（人工智能算法）的應(yīng)聘者，要求有人工智能、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)相關(guān)研究工作經(jīng)驗，具有基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的思路進行自主決策的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

5、具備獨立從事科研的能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，熱愛教學(xué)和科研工作；

6、具有較強的中英文寫作能力和口頭表達能力，有國內(nèi)外權(quán)威期刊文章發(fā)表。

三、工作待遇

1、海外優(yōu)秀博士可申請“博士后支持計劃（海外）”項目，經(jīng)國家統(tǒng)一評選，兩年可獲得國家資助40萬元和學(xué)校資助20萬元，另有導(dǎo)師項目獎勵；

2、國內(nèi)博士后可申請“創(chuàng)新人才支持計劃”，入選者可獲得40萬元日常經(jīng)費和20萬元博士后科學(xué)基金，另有3萬元國際交流經(jīng)費；

3、優(yōu)秀博士后可申請“水木學(xué)者”計劃，年薪30萬元，優(yōu)先租住周轉(zhuǎn)房或享受租房補貼4.2萬元/年，享受清華大學(xué)教師醫(yī)療、子女入園入學(xué)等政策；

4、其他相關(guān)工資及福利待遇優(yōu)厚，按照國家和清華大學(xué)博士后相關(guān)管理辦法的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行（可申請住房），根據(jù)研究任務(wù)與在站表現(xiàn)，合作導(dǎo)師按月發(fā)放額外獎勵薪酬；

5、可申請參加高水平國際學(xué)術(shù)會議資助（3萬）。

四、應(yīng)聘材料

1、個人簡歷（基本情況、教育和工作經(jīng)歷、學(xué)術(shù)成果列表）；

2、博士期間參加的主要研究工作及個人承擔(dān)任務(wù)以代表性論文；

3、預(yù)計能夠進站的時間

有意應(yīng)聘者請將簡歷發(fā)送至以下郵箱，并注明“博士后應(yīng)聘 ”。

楊殿閣教授：ydg@tsinghua.edu.cn

并抄送江昆：jiangkun@tsinghua.edu.cn

工程師

一、職位描述

自動駕駛算法開發(fā)及測試工程師

二、職工作地點

清華大學(xué)李兆基科技大樓

三、職崗位職責(zé)

軟件算法研究與實現(xiàn)：

1、主要負責(zé)研究項目中的自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)算法，主要包括機器視覺算法、雷達處理算法、信息融合算法等；

2、完成pc機上算法的軟件實現(xiàn)，并根據(jù)測試結(jié)果進行改進；

3、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成pc機軟件轉(zhuǎn)向嵌入式設(shè)備移植的工作；

4、完成設(shè)計數(shù)據(jù)輸出，并編寫技術(shù)文檔。

任職要求：

1、研究生學(xué)歷；

2、汽車工程，自動化，計算機，電子信息類相關(guān)專業(yè)；

3、熟悉c++、python、java等編程語言，并有開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、有自動駕駛功能開發(fā)、功能測試、仿真軟件開發(fā)等經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、愿意承擔(dān)清華大學(xué)課題組實驗室管理事物。

四、應(yīng)聘方式

有意應(yīng)聘者請將簡歷發(fā)送至以下郵箱，并注明“工程師應(yīng)聘 ”。

江昆：jiangkun@tsinghua.edu.cn