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課題組簡介

清華大學車輛與運載學院自動駕駛汽車團隊依托清華大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心，圍繞自動駕駛核心技術，聚焦高精度定位、感知與認知、決策與控制、多車協(xié)同、高精地圖更新等核心技術研究，攻克自動駕駛技術瓶頸，助力冬奧會、雄安新區(qū)等國家重大項目的順利實施，努力建成國際一流的自動駕駛汽車實驗室。目前團隊承擔國家重點研發(fā)計劃、國家自然基金項目、北京科技冬奧重點專項、重大國際合作項目超過10項，承擔其他省部級項目超過30項，獲得國家技術發(fā)明獎3項、中國汽車工業(yè)科技進步特等獎一項、教育部科技進步獎一項。團隊成員還獲得中國汽車工程學會青年托舉項目支持，在ieeemmsp國際大賽中獲得冠軍，多次獲得國內(nèi)外會議最佳論文獎。

2017年推動成立了“清華大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心”，2019年推動成立了“清華大學-豐田聯(lián)合研究院”“清華大學-滴滴未來出行聯(lián)合研究中心”，并是“清華大學-豐田自動駕駛汽車人工智能研究中心”的負責人，同時也支撐與日產(chǎn)、戴姆勒、豐田等國際一流整車企業(yè)共建清華大學校級聯(lián)合科研機構。同時積極推動科技成果產(chǎn)業(yè)化應用，與北汽、東風、奔馳、日產(chǎn)、豐田等知名企業(yè)合作，聯(lián)合開展智能汽車的研究和產(chǎn)業(yè)化應用。支持團隊成員或?qū)W生創(chuàng)立智行者、清智科技等創(chuàng)業(yè)公司。

博士后

因教學科研工作需要，清華大學車輛與運載學院自動駕駛汽車課題組楊殿閣教授團隊擬招聘自動駕駛相關領域博士后6名。應聘截止日期為2021年12月31日。初選合格者，將通知安排面試。

一、研究方向

方向1：地圖定位技術：包括高精度地圖模型、地圖動態(tài)更新技術的研究及相關標準的制定；開展沒有衛(wèi)星信號條件下的無人駕駛車輛高精度定位技術研究；

方向2：智能感知系統(tǒng)：包括激光雷達、毫米波雷達和機器視覺目標檢測；基于嵌入式平臺的多源傳感器信息融合；

方向3：人工智能算法：研究面向自動駕駛的深度學習或強化學習算法研究，訓練數(shù)據(jù)集開發(fā)；研究開發(fā)基于ai算法的高級別自動駕駛車輛。

二、申請條件和要求

1、車輛工程、地理信息、電子、計算機、自動化等相關專業(yè)博士（35周歲以下，已取得博士學位、或近期能順利答辯獲得博士學位者，畢業(yè)不超過兩年）；

2、對于研究方向1（地圖定位技術）的應聘者，要求有地理信息或者定位導航相關專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有車輛導航技術、衛(wèi)星定位技術、激光雷達點云建圖或視覺建圖相關研究工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

3.對于研究方向2（智能感知系統(tǒng)）的應聘者，要求有信號處理、圖像處理相關專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等傳感器中一項或多項的算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

4、對于研究方向3（人工智能算法）的應聘者，要求有人工智能、大數(shù)據(jù)相關專業(yè)背景知識，較好地掌握各種計算機語言，有深度學習、強化學習相關研究工作經(jīng)驗，具有基于數(shù)據(jù)學習的思路進行自主決策的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。擬招聘2人；

5、具備獨立從事科研的能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，熱愛教學和科研工作；

6、具有較強的中英文寫作能力和口頭表達能力，有國內(nèi)外權威期刊文章發(fā)表。

三、工作待遇

1、海外優(yōu)秀博士可申請“博士后支持計劃（海外）”項目，經(jīng)國家統(tǒng)一評選，兩年可獲得國家資助40萬元和學校資助20萬元，另有導師項目獎勵；

2、國內(nèi)博士后可申請“創(chuàng)新人才支持計劃”，入選者可獲得40萬元日常經(jīng)費和20萬元博士后科學基金，另有3萬元國際交流經(jīng)費；

3、優(yōu)秀博士后可申請“水木學者”計劃，年薪30萬元，優(yōu)先租住周轉(zhuǎn)房或享受租房補貼4.2萬元/年，享受清華大學教師醫(yī)療、子女入園入學等政策；

4、其他相關工資及福利待遇優(yōu)厚，按照國家和清華大學博士后相關管理辦法的有關規(guī)定執(zhí)行（可申請住房），根據(jù)研究任務與在站表現(xiàn)，合作導師按月發(fā)放額外獎勵薪酬；

5、可申請參加高水平國際學術會議資助（3萬）。

四、應聘材料

1、個人簡歷（基本情況、教育和工作經(jīng)歷、學術成果列表）；

2、博士期間參加的主要研究工作及個人承擔任務以代表性論文；

3、預計能夠進站的時間

有意應聘者請將簡歷發(fā)送至以下郵箱，并注明“博士后應聘+高校人才網(wǎng)”。

楊殿閣教授：

并抄送江昆：

工程師

一、職位描述

自動駕駛算法開發(fā)及測試工程師

二、職工作地點

清華大學李兆基科技大樓

三、職崗位職責

軟件算法研究與實現(xiàn)：

1、主要負責研究項目中的自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)算法，主要包括機器視覺算法、雷達處理算法、信息融合算法等；

2、完成pc機上算法的軟件實現(xiàn)，并根據(jù)測試結果進行改進；

3、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成pc機軟件轉(zhuǎn)向嵌入式設備移植的工作；

4、完成設計數(shù)據(jù)輸出，并編寫技術文檔。

任職要求：

1、研究生學歷；

2、汽車工程，自動化，計算機，電子信息類相關專業(yè)；

3、熟悉c++、python、java等編程語言，并有開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、有自動駕駛功能開發(fā)、功能測試、仿真軟件開發(fā)等經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、愿意承擔清華大學課題組實驗室管理事物。

四、應聘方式

有意應聘者請將簡歷發(fā)送至以下郵箱，并注明“工程師應聘+高校人才網(wǎng)”。

江昆：